2-3 июля 2010 в Пскове прошёл 10-й этап Кубка России по ралли, который состоял из 8-и спецучастков общей протяжённостью чуть более 80 скоростных километров. Гонка имела 6 спортивных статусов: помимо этапа Кубка России, в рамках этой гонки прошли ещё несколько этапов гоночных серий - 4-й этап Чемпионата Северо-западного Федерального Округа, 5-й этап Кубка «FIESTA », 12 этап Национальной Гоночной Серии «Кубок Клубного Ралли 2010», 4 этап Открытого Кубка СЗФО по Клубным ралли и 5 этап Renault Logan Cup. Кроме рекордного для одной гонки количества статусов, ралли «Псков -2010» стало обладателем ещё одного рекорда: общее количество стартующих экипажей (вместе со спортивным каналом клубного ралли) достигло 92-х!

На старт во Пскове от команды РРТ вышли два экипажа:

•   Филиппов Игорь / Белюков Олег – в зачете N4;
•   Филиппов Никита / Пушкин Андрей – в зачете N4.

Первая секция ралли (2 утренних спецучастка) оказалась несколько скомканной. Во-первых, из-за аварии Константина Жильцова (ст .№ 2) на первом спецучастке нескольким экипажам пришлось сбросить скорость, чтобы избежать столкновения с перевернувшимся автомобилем. Второй же спецучасток был и вовсе отменён из-за того, что на старт не пришёл автомобиль скорой помощи, без которого спецучасток не может стартовать по соображениям безопасности.
Зато вторая и третья секции ралли «Псков -2010» обошедшиеся почти без «спортивных осложнений» состоялись в полном объёме, правда прошли в сплошной пыли, которая из-за отсутствия ветра далеко не всегда успевала осесть за минуту межстартового интервала. Однако это не помешало 44-м добравшимся до финиша экипажам (из 57 стартовавших в зачёте Кубка России) получить удовольствие от борьбы на быстрых псковских дорогах. Результат гонки для команды RRT оказался очень достойным: обе машины дошли до финиша, заняв 4 и 5 места в абсолютном зачете этапа Кубка России, и заняв 1 и 2 места в кубке «RRT SUBARU CUP 2010».